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苏州亿瑞诺一自动化科技有限公司 
| 联系人：姚华 女士 (经理) |
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| 电 话：0512-68080500 |
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| 手 机：13706204968 |
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| 凸轮机械手 |
亿瑞诺一公司的自动机械团队在对国内外现有凸轮式抓取放置机械手进行充分调研分析的基础上，通过多年的努力，开发出了一种独特的凸轮机械手来支撑上述解决方案的实施。该机械手的输入轴轴线与其机械手臂运动平面之间的夹角是可以由用户在0-360度内任意选择的。用户在进行自动机器总体布局设计时可首先根据工件的输送路径灵活地定向各机械手的直动运动平面，随后可以将各机械手的动力输入轴轴线调整到与上级动力输出轴轴线平行的位置。这样简化了设计，降低了机器的复杂程度，同时又保持了纯机械传动的优点，即通过纯机械传动连接的各工作装置之间在动作节拍上始终保持协调同步。亿瑞诺一的凸轮机械手为自动机器的开发提供了一种结构紧凑、便于布局定位、可柔性选择动力输入轴方位的抓取---移位---放置装置.
亿瑞诺一凸轮机械手是模块式产品，有多种型号及规格可供用户按需选择。通过一个或多个凸轮驱动机械手的组合，配以各种末端执行器（如夹爪，吸盘），作为上、下料装置，搬运装置，在自动装配线上将不同工件传送至各自的指定位置，以便进行产品的自动化装配、检测。亿瑞诺一凸轮机械手凭其独有的输入轴柔性，打破了现有凸轮机械手由于灵活性差而使用受限的索缚，大大地拓宽了凸轮机械手在各种自动机械及自动生产线的应用前景。
综上所述，亿瑞诺一凸轮机械手具有如下独特优点：
1. 可柔性选择动力输入轴方位，安装布局灵活高，方便与主机主传动系统集成。
2. 模块化产品，结构紧凑，有多种运动轨迹、形式可供用户选择。
3. 保持了凸轮传动动作平稳、相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用寿命长等优点。
4. 降低了机器总体设计的复杂度，简化了机器的控制系统，减少了机器的设计与制造成本，缩短了开发周期。 |
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